Modelo del robot irb120, representado en Simulink

Syntax

See example.

Description

To use with Simulink.

Examples

iiwaRBT = importrobot('abb_irb_120.urdf');
Error using robotics.manip.internal.RobotDataImporter/importrobotShared (line 143)
File abb_irb_120.urdf not found.

Error in robotics.URDFImporter/importrobot (line 128)
            robot = obj.importrobotShared(urdfInput, varargin{:});
            ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Error in importrobot (line 27)
                robot = importer.importrobot(parsedInput.Results.input, param{:});
                ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
iiwaSM = smimport(iiwaRBT);

y ejecutar el modelo de simulink para visualizar el modelo y el robot.