orientaciongiroscopo

Estimacion de la orientación en 2D mediante la integracion directa de un giróscopo perpendicular.

Syntax

or=orientaciongiroscopo(velgiro,0,100);

Description

or=orientaciongiroscopo(velgiro,0,freq) devuelve un vector con las orientaciones tomadas con un muestreo freq.

Examples

Tomamos los datos de velocidad de giro vertical de un giróscopo:
data=load('../simur_data/test.log');
Error using load
Unable to find file or directory '../simur_data/test.log'.
velgiro=data(:,5);
orientacion=orientaciongiroscopo(velgiro,0,100);
Y dibujamos la orientación instantanea del cuerpo (en grados para el dibujo).
Cada cambio bruso se corresponde con un giro de ida y vuelta
figure; plot(orientacion*180/pi)